根据有关规定,持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请大型客车、牵引车、中型客车、大型货车准驾车型机动车驾驶证的,需考试;申请其他准驾车型驾驶证的,直接核发机动车驾驶证,无需参加考试。