不是不能动方向盘，如果车行驶路线不直的话，你还要适当调整的

      可以小幅度调整，保持直行

      1.做完上一个项目，控制车身在路中间， 2.目视正远方，找好参照物，等语音播报。 3.速度不要太低，越低越容易跑偏，匀速就好。 4.观察参照物的位置变化，路两侧边线的变化，微调方向盘3°之内。

      直线行驶不能不动方向盘。进入直线行驶前摆正车身，目视远方，双手左右来回不停的摆动方向盘，幅度控制在左右不超过5度角，一直摆动到语音播报直线行驶完成为止。