求助倒库相关知识

经常看见大家说:倒库:挂倒档,车直行,左后车门小窗对中杆向左打轮裹中杆,当中杆与右后未重合距离相差约20公分时,向左打死轮,车进库,后风档左点与右后杆合时回轮2圈手握方握方向盘12点头向两座位中间进行调整。 问题:1、“当中杆与右后未重合距离相差约20公分时”,这里的“右后”是指什么意思,是指右后杆吗? 2、相差约20公分时,又是指那个长度, 3、倒库时这种裹杆法有没有其他的参考点啊, 请大家给予帮助,谢谢,在那里都没有人回答我啊