如何在上坡路上起步,同时又不溜坡?

老是熄火,有时车后的汽车贴的很近,吓死人了! 驾校老师教的是:踩住刹车,抬离合到车有抖动再放刹车,踩油门!可是我现在开车时,如果这样作,很容易车熄火!有谁能告诉我,到底如何作?!!!