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54座大巴需要A1驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第172号),附件准驾车型及代号规定:
A1(大型客车):可准驾的车辆“大型载客汽车”,A1也可准驾A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M这些车型。
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